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上个世纪九十年代，南非借助国内经济腾飞之际，大搞军队武器国产化，并在武装直升机和自行火炮研制上获得了很大突破，此后其又开始研制RSA1短程弹道导弹，由于一开始获得了另一军工强国以色列的帮助，整个计划进展地十分顺利。

只不过，在进入实验弹研制阶段时，美国却突然半路杀出予以制止。原来，后者声称短程弹道导弹的研制，触及了美军在非洲的核心利益，并利用《导弹技术控制协议》不断对其施加压力，无奈之下南非只能放弃了相关研究工作。

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另一边，在看到合作伙伴黯然退出之后，以色列迫于周边两个国家，伊拉克和沙特不断增多的远程打击武器，秘密从对方手中高价买来全部实验设备及部分设计图纸，并开始了国产‘杰里科’短程弹道导弹研制历程。

据悉，在杰里科导弹研制后期，适逢海湾战争爆发，为了挑起中东大混乱分解自身压力，伊拉克陆军利用‘飞毛腿’B短程弹道导弹700公里的射程，连续攻击以境内的多处军事目标，而缺少反制手段的以军只能被动防御。

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​更糟糕的是，当时美国为了拉拢沙特等国，并不希望以国拥有战略级别的进攻武器，为此还向自己小弟赠送十多架F16战斗机，以平息对方的不满。尽管如此，以国还是顶住了多方压力，在本国的索洛特密查空军基地内，成功部署了约八十枚该型导弹。

目前，该武器射程已达五千公里，威慑范围涵盖整个中东地区，而相比伊朗和沙特同类型武器，杰里科3型还携带有雷达终端制导设备，因此可在中段飞行过程中实施变轨攻击，从而捣毁敌雷达、弹药库甚至指挥中心，无疑成为了以军的又一大杀威棒！