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​1918年，在第一次世界大战期间，英国皇家飞行员布朗少尉驾驶了SE5a战机进行俯冲投弹，成功地击沉了德国的一艘军舰。当时这艘军舰是运送弹药的，其行驶速度较慢，而布朗在飞机上安装了炸弹挂架，当俯冲下来时，可以很精准地将炸弹投射到德军舰上。

一般认为，布朗少尉的这次轰炸是世上第一次俯冲轰炸。也正是从这时开始，英国皇家空军开始研制俯冲轰炸机。从这次轰炸也可看出，成功的俯冲轰炸要求目的物相对稳定，最好是静止不动或移动速度很慢，这样可以很精准地投弹。

​可惜的是，英国空军在研制时，由于俯冲作战时需要飞机离地面距离非常近，其认为这可能会受到地面高炮的攻击，因此很快放弃了该项研究。而德国空军在《凡尔赛条约》禁令解除后，很积极地研制新型飞机，因此，发现俯冲作战有前景时立刻着手试验。

1934年，德国空军从美国进口了一架寇蒂斯战斗机，将它作为俯冲轰炸机的原型。很快地，德国的容克斯军工企业生产出了3架原型机，并将它命名为Ju87轰炸机。由于俯冲时飞行员有失重反应，会出现黑视反应，因此其俯冲和拉飞中采用自动操纵。

​1937年，其正式量产，它的最高时速达到320公里每小时，装备250公斤炸弹时速度有所下降，可以达到294公里每小时，可持续航行998公里。当时，德国空军以Ju87装备了4个俯冲团，每个军团配置了36架Ju87，开始为攻克欧洲备战。

1939年9月1日，德国军队开始进攻波兰，Ju87俯冲轰炸机大幅进入其国境内，在低空盘旋轰炸，很快地摧毁了机场、大型公共设施，使波兰陷于瘫痪中，配合坦克大军的推进作战，不到40天就占领了整个波兰。接下来，JU87还参与了对英、法、苏联作战，表现出色。