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20世纪40年代，随着制空权的争夺日益剧烈，美国军队开始谋求一款，可以攻击或拦截空中战机的导弹。1951年，命名为麻雀1的对空导弹研制成功，并于同年进入美空军服役，当时其最大射程为8千米，且跟踪在战机进行打击。

因此，这些麻雀1只能应对一些小型或低空战斗机。虽然起初美国研制此武器，主要是为了空中攻击，但随着全球军备武器，特别是苏联海陆空舰队不断升级，美军对地对空攻击、舰对空攻击等的需求不断加大，于是，开始着手对麻雀系列武器进行改进。

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最终，改进后的导弹最大射程达到了22千米，可在离地150米到3千米处使用，其低空和高空控制性能稳定，通过雷达制导，具有24小时作战、对目标攻击准确度高、不受电子设备干扰等特点。改进后的武器被命名为海麻雀，以区分前面的几个系列。

20世纪70年代，海麻雀舰空导弹正式投入美国海军服役。说起来，其虽然性能了得，无论是对空、对地还是反舰都不在话下，但它首次发挥威力并非在正式战场上，而是在一次演练中，它攻击的也并非美国的敌人，而是美国的队友。

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原来在1992年，美国主导北约各国在欧洲西部进行军演，当时海麻雀被装备在美军航母上，也参加了此次演习。演习中，由于指挥过程中信息传递不准确，本来的空弹变成了实弹，直接地击打到了附近土耳其的军舰上，而且是连发两枚。

当时，土军战舰立刻沉没，靠近船头处的5名士兵当场身亡。据了解，这艘舰船已使用40多年，防御性能大幅下降，而且还是美国在20世纪70年代半卖半送给土国的。同时，因为发射时海麻雀距离该舰并不远，所以不少人认为它的性能不过尔尔！