在现代仓储管理中，企业对货架的需求已经不仅仅停留在“能装多少货”上，存取效率同样被放在了重要位置。也正因如此，密集型货架系统逐渐成为不少企业提升仓储水平的优先选择。

目前常见的密集型仓储重型货架主要有四种：驶入式货架、穿梭式货架、四向穿梭车货架以及AGV货架。需要注意的是，AGV货架的承重能力相对有限，每个货位多设计在50KG以内，更适合用于轻型物料的存储。而驶入式、穿梭式和四向穿梭车货架则具备较强的承载性能，被归类为密集型重型货架。

这些货架在功能和应用场景上各有不同。比如，穿梭式货架是一种半自动化系统，既能提升效率，又能节省人工；而四向穿梭车货架则属于全自动化立体库，能实现智能化的存取作业，但在投资成本方面会更高。相较之下，驶入式货架则以高性价比和较高的存储密度受到不少中小型仓库的青睐。

因此，企业在选择密集型仓储货架时，需要结合仓储需求、预算投入以及自动化程度的规划，找到最适合自身发展的方案。