今枣庄市南属鄫国，北和西部属滕和薛。夏杼帝五年封曲列于鄫，鄫旧城在今枣庄市境东兰陵县境鄫城村，建姒姓子爵小国。夏时滕姓氏族部落成为部落小国，滕旧城在今滕县城西。夏初，车正立国于薛，薛旧城在今滕县张汪镇黄殿岗一带。

商（约前1500年—前1066年）
今枣庄市西北部为滕国、郳国和薛国，东北属鄫国，中部为蔇国，南部为逼阳。殷封蔇子翦于蔇，属大彭国，蔇旧城在今市境内西集附近。殷封求言于阳，属大彭国，阳旧城在今涧头集西南侯塘村。郳国即小邾国，属滕国附庸国，旧城在山亭一带。商朝中后期，商灭大彭国，并灭彭氏诸蔇，但阳国犹存。薛国的范围乘势发展到今苏北、鲁南、豫东。

西周（约前1066年—前771年）
今枣庄市东部属鄫国，南部属逼阳，西属薛国，北属滕、郳（鲁国附庸国）二国。薛国当时辖二邑：一为奚邑（今奚村一带）；一为常邑（今南常一带）。

春秋（前770年—前476年）
春秋前期，今枣庄市东属郜国，南属阳国，西部属薛国，北部属滕国和小邾国。鲁桓公十七年（前695年），鲁占今枣庄市东部、中部，南部属宋国的阳，西部、北部属齐之滕国和小邾国。小邾国当时辖滥邑（今羊庄镇土城村）、互乡邑（今城头乡长巷一带）、孤骀（今木石）三邑。鲁襄公六年（前567年）莒国灭鄫国，晋、宋灭阳，宋改阳为傅阳，鲁国占鄫国置次邑（今兰陵）并伐小邾国取今滕县东部，齐国南进占领薛城，更名舒州。

战国（前476年—前221年）
今枣庄市东部为兰陵，南部为傅阳，西为齐之舒州，北部仍为齐之滕国。鲁平公二十年（前309年），于滕东置灵邱邑（今陡城村），舒州改称薛国，辖奚、常二邑。是时小邾、傅阳、兰陵、滥邑皆属楚。楚考烈王九年（前254年），今枣庄市全境属于楚。

枣庄是炎黄文化的核心诞生地，东夷文明的核心起源地，中华文明的早期发祥地，炎黄氏族考（山东·枣庄），黄帝陵，黄帝故里，黄帝城在台儿庄“黄丘”拥有不可置疑的证据，山亭区西集镇为伏羲故里，峄城区阴平镇为女娲故里，薛城区周营镇为少典氏（案：炎黄之父）故里，台儿庄区张山子镇为有蟜氏（案：炎黄之母），薛城区陶庄镇是造车鼻祖奚仲的故里，以及商朝左相钟馗以及后裔，孔子先人殷微子，商王，阳甲盘庚等故里.....。

这里还是大文学家墨子，史学巨匠左丘明，工匠祖师鲁班，凿壁偷光的匡衡，招贤纳士的孟尝君，毛遂自荐的毛遂，兰陵县令荀子，西汉大臣疏广疏受，大文学家金瓶梅作者兰陵笑笑生贾三近的故乡.........

这里曾诞生了中国最多的古国，黄丘（黄帝初都，黄帝陵所在地），逼阳国（黄帝后裔封国，夏朝国都“阳城”所在地，也是大彭国的驻地），薛国（黄帝后裔，夏朝初期奚仲封国，商都奄的所在地），鄫国（黄帝后裔，夏少康之子曲烈封国），小邾国（炎帝后裔封国，中国最早写炎黄历史的第一国），滕国（黄帝后裔封国），倪国，蔇国（黄帝后裔大彭国下属封国）等历史国家都城，是中国境内诞生古老国家最多的城市。 

枣庄是一个内敛的城市，和全国那么多争西门庆故里，争孙悟空故里的城市不同，枣庄守着众多的名人资源从不去争论，有争论的资源不用，无争议的资源也是深藏不露。

鲁中南地区拥有中国史前文化完整序列遗存，在中国现有的全部考古发现中到目前为止，只有鲁中南地区积淀着中国远古历史和中国文化的雏形，新石器时代的山东人，被称为东夷人，它们形成了完整谱系的四个发展阶段:北辛文化一大汉口文化一龙山文化一殷商文化。

在中国现有的全部考古发现中，一个狭小的区域内能形成中国史前文化完整序列者，到目前为止，只有鲁中南地区。这岂不是说，这里是中国人的祖先几十万年来最长期、最稳固的生活区域吗?这岂不是说，这里积淀着更多的中国远古历史和中国文化的雏形吗?

秦朝以后的各种古籍中记载枣庄地区；此地郡县林立，城邦密集、在苏鲁交界如此狭小的区域内，设置了众多的郡县，从一个侧面说明了现在的鲁南地区当时是一个开发时间较早、文明程度较高，人口稠密、经济发达的富庶之地，其军事战略地位相当重要。

注；自西周以后，枣庄地区的炎黄文化至夏商历史真相就一直被全国各地争抢，碰瓷，雪藏。特别是鲁国，西周设鲁国以扼薛国（东夷），东夷之首就是古徐州的首府薛国（商都所在地），直至2002年小邾国被挖掘出来，中国的考古学家，历史学家才重视起来，进入新世纪，中国文化百家争鸣，枣庄的历史文化已经大白于天下，是应该还枣庄一个公道的时候了。