2．4 子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”

※译文※：
1、子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，
立：站起来，不再颠颠倒倒，可以“己立而立人”。（用现在的话讲，叫：“人生观、价值观、宇宙观”的树立。）
※夫子说，我十五岁时开始追求道学（十五岁就有了如此高远的理想，真不简单，我们现在十五岁的小孩子在干嘛？），到了三十岁，找到了方向，立起了道学的基础。（很多人一生都找不到方向。）
——所谓“学”者，乃诗、书、礼、易、乐、春秋之教也。《礼记 · 经解》篇中载：“其为人也，温柔敦厚，《诗》教也；疏通知远，《书》教也；广博易良，《乐》教也；絜静精微，《易》教也；恭俭庄敬，《礼》教也；属辞比事，《春秋》教也。故《诗》之失愚，《书》之失诬，《乐》之失奢，《易》之失贼，《礼》之失烦，《春秋》之失乱。”

2、四十而不惑，
※到了四十岁，不再被外物或身物或心物所迷惑（“惑”从心）。最迷惑人的往往不在外物，而在心中一丁点的起心动念，当知唯“心性”是然。（要明了“性、心、命”的关系，正确干涉之，就叫修行。）

3、五十而知天命，
天命：指上天派他来人世走一遭的使命。
※到了五十岁，明了了上天派他下来所要担负的使命。（尤指在自己的后天五十岁的时候成就了法身（区别于报身、化身），同时也完成了上天的指命。）

4、六十而耳顺，
耳顺：指内心能向外界接收到世间众生的声音。（耳非仅指耳，乃指心能接收到三千大千世界一切众生的呼求，从而行使使命，度化苍生。）
——圣人“不出户，知天下；不窥牖，见天道”，无需真的亲耳听的。内心关注天下苍生，未尝一时有弃也。此句乃言践行使命，普济苍生，未尝有一念为己者。

5、七十而从心所欲，不逾矩。”
矩：指天道的矩度；非人道的规矩（古人二十五岁学“礼”，早就“不逾矩”了）。——从纪律王国到自由王国，是一个抽象标准，豁达的人，活明白的人，不只耳顺，心也顺了，物我两忘，再无挂碍牵绊，这叫“从心所欲”。
※到了七十岁的时候，即使放纵心神任其遨游，也不会逾越大道一丁点的矩度。
——本句言“七十而从心所欲，不逾矩”，以心智无邪才能办得到。唯能“无邪”，才得目可以真视、耳可以真闻、口舌可以知真味，盖心存于性，炁充而神全，是以视听聪明，智慧异常。然心若亡，则见非所见，闻非所闻，味非所味，其所见者邪，皆“逾矩”之故也。所谓“非礼勿视听言动”，皆指今之“视听言动”均在非礼之间，倘不加持戒克制，必堕邪趣。

※备注※：
——本句，夫子之30而“立”，即不动于物而立德；40而“不惑”即“诚则明”（见《中庸》）；50而知“天命”者，即知性亦知天，（性本天所赐，阴阳之精所合）；60而“耳顺”者，即自成如神；70而“从心所欲，不逾矩”，即止于至善，达到修行之大成。