《孟子·滕文公下》有一则记载：

孟子曰：“昔齐景公田，招虞人以旌，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉？取非其招不往也。”

齐景公打猎，用旌旗召唤虞人（猎场管理员），虞人不来，齐景公就要杀他。为什么这个虞人不应召呢？因为古代君王打猎时有所召唤，要用特定的东西召唤特定身份的人：旌旗是召唤大夫的，弓是召唤士的，皮冠才是召唤虞人的。这个虞人因为齐景王不按礼的规定召唤他，他就坚持不应召，甚至为此不怕弃尸山沟，不怕掉脑袋。如此坚持职守，孔子很欣赏他。

这个故事很好地诠释了“君使臣以礼，臣事君以忠”的理念。显然，这个虞人的行为，和我们后世理解的所谓“忠君”完全不同，而孔子所欣赏和鼓吹的，乃此“忠”非彼“忠”，此“忠”其实是指“忠于原则”。

【志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元】：志士不怕弃尸山沟，勇士不怕掉脑袋。

【孔子奚取焉】：孔子取他哪一点呢？

【取非其招不往也】：取的是，不是招唤他的标志就不去。

       摘自鲍鹏山《孔子原来》