铁膝功练法十分简单，练者先置软木槌、硬木槌、铁锤各两把。木槌用软藤作柄，取其软硬相兼之性。练时在床上盘腿而坐，正腰挺胸，左右手各执软木槌一柄，轻轻叩打裸露的膝盖，击七十二次后乃止。然后以掌心按摩膝盖，先由外向内按摩三十六次，再由内向外按摩三十六次，交替进行六轮。初练时不必用力，只须双腕抖动，只靠藤柄的弹力，轻轻击打两膝。如此每日起卧之时各行一次，三个月后，改用拳击。双拳紧握，击打膝盖,力气由轻而重。依上法练习半小时后，即以掌心按摩，其法同上。三个月后，改用硬木 槌，方法相同，只是击打后须用掌心按摩九轮方可。一年后, 改用铁槌击之，方法也同上。铁槌初重半斤，逐渐换成一斤，击打的力量也应逐渐加大。再一年后即可成功。

铁膝功练成后两膝坚硬异常，浑如铁铸。若用双膝施以攻击，则对方无有不应膝而倒者。