五龙亭建于明嘉靖二十二年(1543年)，清代屡有修葺，清代顺治八年(公元1651年)拆除泰素殿，改建为五座亭子。乾隆二十八年【1763年】木制弧形桥改为石桥，並安装青石栏板、柱子。

五龙亭位在北京市北海公园北岸西部。

五龙亭，中间亭子最大，称龙泽亭，重檐，下方上圆；左边两亭名为“澄祥”、“滋香”，澄祥亭为重檐，滋香亭为单檐；右边两亭名为“诵瑞”、“浮翠”，与左边相同。合称五龙亭。五亭皆为绿琉璃瓦顶，黄瓦剪边，檐下梁枋施小点金旋子彩画，绚丽多彩，金碧辉煌。龙泽、滋香、浮翠三亭石岸下有单孔石桥一座，通向北岸，每座亭正面檐下各悬华带匾一方。

当年，龙泽亭是专供封建帝后们钓鱼、赏月、观焰火的地方，其余四亭是文武官员陪钓的地方。清人诗曰：“液池西北五龙亭，小艇穿花月满汀，酒渴正思吞碧海，闲寻陆羽话茶经。”

五龙亭伸入水中，由五间亭子组成，五亭俱为方形，前后错落布置。玉亭之间由桥与白玉石栏杆相连呈S形，如同巨龙，故称龙亭。

五龙亭三面环水，周围荷红柳绿、赏心悦目，清风徐来，笙管丝竹之音缭绕，成为皇家御苑盛夏时节的独特景致。隆冬寒风凛冽时，这里又成为皇家观冰嬉戏赏趣之地。

浮翠亭。

 湧瑞亭。

龙泽亭

澄祥亭。

滋香亭。