近几年来，由于SCARA机器人结构紧凑、动作灵活，速度快、位置精度高，因此被广泛应用于汽车工业、电子产品工业和药品工业等领域。

根据GGII调研数据显示，2016年中国SCARA市场规模8.7亿元，未来三年复合增长率30%，预计到2018年中国SCARA市场规模达到14.7亿元，相比2016年同比增长69%。

那么SCARA机器人在今后的发展前景中会有哪些趋势呢？ 

SCARA机器人的前景分析： 

1、直接驱动装配机器人：

传统机器人都要通过减速装置达到减速并提高输出力矩，这些传动链会增加系统 功耗、惯量、误差等，并降低系统可靠性。为了减小关节惯性，实现高速、精密、大负载及可靠性，一种趋势是采用用高扭矩低速电机直接驱动。

智能装配机器人：装配机器人的一个目标是实现工作自主，因此要利用知识规划、专家系统等人工智能研究领域成果，并开发出智能型自主移动装配机器人，能在各种装配工作站工作。

2、并联机器人：

传统机器人采用连杆和关节串联结构，而并联机器人具有非累积定位误差，执行机构的分布得到改善，结构紧凑，刚性提高，承载能力增加等优点，而且其逆位置问题比较直接，奇异位置相对较少，所以近年来倍受重视。

3、协作机器人：

随着装配机器人应用领域的扩大，对装配机器人也提出一些新要求。如多机器人之间的协作，同一机器人双臂的协作，甚至人与机器人的协作，这对于重型或精密装配任务非常重要。 

可以预见的是，当机器人正在深入到自动生产的各个领域中时，由于SCARA机器人体积小,传动原理简单的优势，在电子电气、家用电器,精密机械等领域的应用前景，还将会继续领导潮流。

原文出处：大升智能（http://www.dgdashing.cn/ds/574.html）。