四轴机器人是一种小型的工业机器人，在工业生产企业中应用非常广泛，可以代替部分人工操作的工作，降低了企业的人力开支，提高了生产效率。那么四轴机器人有哪些特点及优势呢？

四轴机器人的特点：

1、拥有四轴四个自由度；

2、有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；

3、关节是移动关节，用来完成末端件在垂直于平面的运动。 

四轴机器人的优势：

1.四轴机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；

2.能够大批量生产；

3.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；

4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。

5.四轴机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

6.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；

7.基于髙性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；

8系统界面简洁大方，提供丰富分显示及监控信息；

9. 四轴机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。

原文出处：大升智能（http://www.dgdashing.cn/ds/563.html）。