行车为什么要安装编码器呢？

避免行车在运行过程中不同步啃轨。

如果行程跨度较大，则行车的车轮转速不同（如不同的车轮直径、异步传动机构、制动密度差异、车轮摩擦变化等）；

两条大车辆轨道的水平差超标；车身重心的移动（汽车的位移；钩头的摆动等）；

轮组安装误差等。当电机处于同一控制下时，结合行车的跨度大、行程长的特点，起重机在移动时很容易啃轨。因此，有必要安装同步偏差校正控制装置。也就是说，安装一个编码器，在轮子的一侧安装一个绝对编码器，并计算滚轮运动的圆。

如果两个运行侧之间的距离不同，编码器将实际运行数据返回给双同步校正仪或PLC。校正仪或PLC根据两个编码器提供的数据确定轨道运行是否同步。如果不同步，遵循来自变频器的预设偏差值，并调整电机操作以同步两侧的轨道操作。

偏差校正装置是通过车轮的旋转移位来实现的，在行车的驱动轮后面安装了一组专门设计的偏差校正驱动轮。从从动轮输出一个同步轴，然后将编码器的输入轴连接到从动轮的同步轴上。

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