如何用Hengstler编码器反馈同步电机

许多应用需要两个或更多的电机同步,包括龙门、印刷线、起重机和输送系统。有效地同步电机需要Hengstler编码器对每个电机的反馈。

1、速度匹配

2、角匹配

3、扭力匹配

驱动器是设计来为多个电机提供动力的，每台电机都配有自己的亨士乐编码器。多轴驱动器包括多个I/O板,以接受来自每个电机的反馈。驱动器中的算法应用反馈来将差数驱动到零.

虽然这种技术可以成功地应用在非常紧密匹配的电机上,但它通常不是最有效的方法。多轴驱动器通常由每个轴的动力桥组成,由功率控制器管理。这种设计类似于将多个驱动器放入一个单独的包中,具有相同的耗电和热管理问题。同时,它缺乏独立驱动器提供的灵活性和控制水平。离散驱动器更有效.

今天的智能驱动器具有处理能力和内存,这不仅是为了给电机提供换相命令,而且是为了作为控制器。当连接在主从架构中时,这些驱动器可以关闭速度和位置循环,使它们适合同步。

体系结构需要双向或基于环的网络拓扑,这些拓扑在数字总线上进行通信,周期短,延迟短。具体情况因协议而异.例如,在运行系统中,主轴上的驱动器向配套的驱动器发送数据,向它提供一个运动指令,并询问亨士乐编码器的数据反馈。当一个电机发生滑动或改变时,编码器提供反馈,使系统能够补偿和保持所需的速度或位置。

在速度/位置上,可使用电流控制来同步两个电机。每个驱动器将其各自的电机命令到相同的速度/位置,然后使用亨士乐编码器反馈来将差速驱动到零。当用于位置匹配时,530控制是最有效的;当它用于速度匹配时,累积误差可能会有问题,这取决于应用程序。

了解更多电机编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取拉线上+拉线下服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。

转载请注明出处：http://www.cn-hengstler.com/news/js532.html