LIN（Local InterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。

在汽车中作为CAN总线的辅助总线，常被运用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。

 

 

LIN总线特点：

单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；

低成本，基于通用UART 接口所有控制机都具备LIN 必需的硬件；

单信号线传输，同时保证信号传输的延迟时间；

LIN具有可预测的电磁兼容性能，为了限制EMC的强度，LIN协议规定最大传输速率为20kbps；

LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。

 

LIN总线ID共64个，也就是0~3F。传输速率1kbps~20kbps。

 

 

 

Python收发案例：

 

import time

 

from canlib import canlib, Frame

from canlib import linlib

 

 

def print_channels():

    for ch in range(canlib.getNumberOfChannels()):

        chdata = canlib.ChannelData(ch)

        if "LIN" in chdata.channel_name:

            print(

                "{ch}. {name} ({ean} / {serial})".format(

                    ch=ch,

                    name=chdata.channel_name,

                    ean=chdata.card_upc_no,

                    serial=chdata.card_serial_no,

                )

            )

 

 

if __name__ == '__main__':

    # 打印出当前检测到的LIN接口信息

    print_channels()

 

    # 打开Lin通道，并设置为master，句柄接入总线

    # linlib.openChannel(0, linlib.ChannelType.MASTER)

    lin_master = linlib.openMaster(0)

    lin_master.setBitrate(19200)

    lin_master.busOn()

 

    # 打开Lin通道，并设置为slave，句柄接入总线

    # linlib.openChannel(1, linlib.ChannelType.SLAVE)

    lin_slave = linlib.openSlave(1)

    lin_slave.setBitrate(19200)

    lin_slave.busOn()

 

    # 发送数据

    msg = Frame(

        id_=12,

        data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],

        dlc=8,

        flags=0

    )

    lin_master.writeMessage(msg)

 

# 接收数据

    frame = lin_slave.read(timeout=50)

    print("{id:0>8X}  {dlc}  {data}  {timestamp}".format(

        id=frame.id,

        dlc=frame.dlc,

        data=' '.join('x' % i for i in frame.data),

        timestamp=frame.timestamp

    ))

 

    time.sleep(10)

 

    # 移除句柄

    lin_master.busOff()

    lin_slave.busOff()

 

    # 关闭通道

    lin_master.close()

lin_slave.close()

 

运行结果：

 

 

read的参数timeout超时前没收到数据就会报以下错误，终止程序进行。

canlib.linlib.exceptions.LinNoMessageError: No messages available. (-1)