诸葛亮虽然天文地理，无所不知，五行八卦，样样精通，但毕竟人无完人，他在慧眼识人方面，无疑和刘备差了很多。要知道刘备一早就曾说过，马谡此人言过其实，不可大用，但诸葛亮却没有听进去，而是因为一人重用马谡，最终导致了第一次北伐失败。晚年时，诸葛亮在继承人问题上多有纠结，毕竟蜀中将士太少，在马谡死后，诸葛亮逐步教诲并提拔魏国降将姜维，然而即便后来姜维尽得诸葛亮一生真传，却依旧斗不过曹魏的邓艾，从这里就可以看出姜维的才华还是十分有限。其实诸葛亮一早就有了传承衣钵的对象，此人既不是马谡，也不是姜维，而是马谡的哥哥马良。

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马良与诸葛亮也是多年好友，马家一共有五个弟兄，马良在这五个兄弟之中是最有才华的。当时刘备尚在荆州时，就已经听闻马良才华横溢的美名，于是按照当时会见诸葛亮时的方法，亲自上门请他辅佐自己。马良深受感动，当即跟随刘备。随后，马良担任州从事，后来与武圣关羽一同守护荆州，更是关羽手下的第一军师。要知道当时的马良年仅二十四岁，可谓少年成才，意气风发。在刘备称帝后，任命马良为侍中。公元223年时，刘备为给关羽报仇，率领大军进行伐吴，马良作为少壮派中的中坚力量，智囊团中的极为重要的一员，自然跟随刘备出征，可见刘备对他能力的信任。

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在出兵东吴前，武陵一代曾发生叛乱，刘备不想因此多费兵马，于是让马良前去平叛，马良仅凭三寸不烂之舌就说服了他们，可想马良之才，堪比昔日诸葛亮舌战群儒，最终使孙刘达成联军的能力。

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然而在夷陵之战中，刘备被陆逊的一把连营大火烧的大败而归，而意气风发的马良因此而死。此时马良的死无疑是蜀国的一大损失，尤其是对诸葛亮而言，他本来是想将自己的毕生所学倾囊相授给马良，却没有想到马良竟英年早逝。在马良死后，诸葛亮十分悲伤，但他不愿后继无人，于是重点培养马良的弟弟马谡，谁知马谡只会纸上谈兵，才华比起马良差了很多，纵然有诸葛亮传授，也绝对达不到马良的高度，最终导致街亭之败，被诸葛亮无奈挥泪斩之。

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若马良未死，凭他的才学一定能继承诸葛亮的衣钵，蜀国后期也不会无人可用，如此一来，蜀国或许能多延续几十年吧。