总的来说，坐禅的概念比较宽泛。古今中外的先贤们对类似坐禅的静坐进行了许多有益的探索。最早由古人自然养成的散坐和跪坐演化而来。中国传统的静坐养生功法，最早可上溯于五千年前的皇帝时代。据《庄子》记载，皇帝曾向广成子询问先贤长寿之道，广成子说：“无视无听，抱神以静，形将自正；必静必清，无老汝形，无老汝静，乃可长生。目无所视，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。”指明静坐既可以延年益寿，又可以开慧益智。而将静坐明确为以修禅定为修行方法并证悟宇宙真理的禅坐，唯有佛教的禅宗，由此而产生的禅坐方法也很完备。

广成子，相传是上古黄帝时候的道家人物 ，修行于崆峒山和神仙洞，黄帝听说后专程去拜访他，并拜广成子为师，问治国之术。

《庄子·在宥篇》记载有“黄帝问道广成子”的事情，展现道家对道的认识及道家特殊的认知方式；展现了道家以治身为本、治国为末的思想；并将求道方法落实为具体的修炼之术。这些内容对道家向道教演变和道教修炼之术产生深远影响。