曹叔、管叔、蔡叔、霍叔都是周武王的弟弟。后来周成王即位，他们便成了他的“叔辈”，“叔”字自然成为一种尊称，而不是爵位，也不是伯、仲、叔、季兄弟长幼次序的排行。

先秦时期的爵位分为公、侯、伯、子、男五等，均世袭罔替，封地均称为国。周公的“公”和郑伯的“伯”都属于爵位。曹叔振铎是侯爵，因称曹叔振铎比称曹侯振铎更显尊荣，所以，后来的史学家，都称他为曹叔振铎。