1当前大多数人对立体角的理解，我很难接收，终于在查阅了两个帖子之后，找到了适合自己的理解方式。（以前帖子多是固定沿纬线方向，而不是沿纬线变化的方向即沿经线方向）

2立体角的定义是投影面积与球体半径平方之比

3在学习立体角之前，必须明白直角坐标系XYZ和球面坐标系rθφ（半径天顶角方位角）的转化关系，参见帖子 http://kjwy.5any.com/gdsx22/content/ch03/index090304.htm

对球坐标有基本认识后，发现上述帖子中有一句是对经线和纬线方向微小变化量的描述。它的描述是当很多教材的中描述，自己不知其所以然，所以又重新搜了一个帖子：https://zh.wikipedia.org/wiki/球座標系

【可忽略：该帖子中，圆锥面的立体角计算一开始没想明白，现在想明白了，把图形反过来即可，下面的是锥点，上面的是球体表面，那么变动的方位角是2π即360°旋转，而变动的天顶角是θ，360度的扭曲θ即可形成蘑菇頂】

4核心如下图所示：理解的key point在于蓝色剪头与红线相较的地方，以这个点临边的长和宽相乘作为微小变动的投影面积。

4.1我们可以理解为纬线变动方向（沿经线方向）上d1=r1dθ，式中r1为原始球半径r。

4.2经线变动方向（沿纬线方向）d2为平面圆中蓝红相交点为起始点，旋转dφ后，平面圆半径r2对应的弧长。

4.3该平面圆的半径r2=r*sinθ，所以该平面圆中dφ对应的弧长d2=r2*dφ=rsinθdφ。

4.4点源对应的球体投影面为d1*d2=rdθ*rsinθdφ=rrsinθdθdφ。所以立体角dΩ=d1*d2/rr=sinθdθdφ

【φ和θ先想象天顶角θ好一点，即先确定圆心，然后想象经线上的变化，其中垂直向上时θ为0，θ表示沿某一经线的角度变化，再想象纬度的变化，φ表示沿某纬线旋转的角度为φ】