某机床滑台如图39-1所示，要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向.滑台和主轴均由电动机控制，由行程开关控制滑台的往复运动距离。

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控制方案设计

1. 输入/输出元件及控制功能

如表39-1所示，介绍了实例39中用到的输入/输出元件及控制功能。

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表39-2所示为运行状态表，表达了机床在一个工作循环的4个工步。

第1工步：主轴正转，滑台前进。

第2工步：主轴正转，滑台后退。

第3工步：主轴反转，滑台前进。

第4工步：主轴反转，滑台后退。

http://sucimg.itc.cn/sblog/jd59bb2a3e3472dd0ec0737c4eaae41db 

根据机床控制要求：按启动按钮后，第1工步为滑台前进，主轴正转。当挡铁碰到行程开关SQ2时，执行第2工步为滑台后退，主轴仍正转。当挡铁碰到行程开关SQ1时，执 行第3工步，滑台前进，主轴该为反转。当再碰到行程开关SQ2时，执行第4工步，滑台 后退，主轴仍反转。当挡铁后退碰到SQ1时完成一个工作循环，并重复上述循环。

由表39-2可知：Y0和Y1相反，Y2和Y3相反，Y3和Y1组成的两位二进制数正好依次对应0、1、2、3,所以用计数的方法编程比较简单。

2. 电路设计

如图39-2所示为往复主轴双向控制接线图，其中主轴、滑台与计数值的逻辑关系如表39-3所示。

http://sucimg.itc.cn/sblog/j053c2aa7d4ea0ecdb1eefee257b6e485 

http://sucimg.itc.cn/sblog/j1d8db9e7fad9fecc52b18d02a3cb88b0 

由表39-3可知，计数值M500 M501与主轴、滑台YO、Yl、Y2和Y3的逻辑关系为： http://sucimg.itc.cn/sblog/j257a61f37c5b599926bb350be233112d

根据上述逻辑关系很容易画出Y0、Yl、Y2和Y3的梯形图，如图39-3 (a)中的梯形图所示。

如果要求机床在循环若干次后停止，最常规的方法是采用计数器。在本例屮，加1指令INCP实际上也是一种计数器，它的计数值是用K1M500表示的。用K1M500计数的状态表如表39-4所示。

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http://sucimg.itc.cn/sblog/j2f32bb1e8f293b2f075270df0dd491e6 

K1M500计数时，每计4次为一个循环：而M503、MS02所表示的一进制数正好对应循环次数。M503、M502表示的最大二进制数为3。如果增大计数值，就要增加计数值的位数。例 如，要求机床工作循环次数为10次，可用K2M500作为计数值，即M505、M504、M503、 M502均为1010时机床停止工作。上述图39-3 (a)中的梯形图对应改为图39-3 (b)。

3. 控制原理

图39-3 (a)中按下启动按钮X1, M500?M503复位，MC主控线圈接通并自锁，接通MC到MCR之间的电路，此时计数值M501, M500=0,见表39-3, Y2=l主轴正转，Y0=l 滑台前进。

滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=l, Y2=l主轴仍正转，Yl = l滑台后退。

滑台后退碰到后限位开关SQ1时，X0=l，计数值M50l, M500=2, Y3=l主轴反转， Y0=1滑台后退前进。

滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=3, Y3=l主轴仍反转，Yl = l滑台后退。

滑台后退碰到后限位开关SQ1时，X0=l,计数值M501, M500=0,继续下一个循环，

并周而复始。

图39-3梯形图中增加了循环次数，例如，要求机床工作循环次数为10次，可用 K2M500作为计数值，其中M50l、M500控制机床的工作方式，M507?M502即为循环次数，M505、M504、M503、M502 均为 1010 时循环次数为 10,即当 M505=l, M503=l 时， M505和M503常闭接点同时断开，机床停止工作。

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