某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示，分别由两台电动机拖动t初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边， 限位开关SQ3受压。

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控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止，之后再停止]00s,两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。

控制方案设计

1. 输入/输出元件及控制功能

如表38-1所示，介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。

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2. 电路设计

两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示，梯形图如图38-3所示，电动机主电路图如图38-4所示。

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3. 工作原理

PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位，两个滑台A和B在原位时，限位开关X2、X4接点闭合。

按下启动按钮XI，S20置位，Y0得电，电动机Ml得电正转，滑台A右行；当碰到限位开关X3时，S21置位，Y0失电，Y2得电进行能耗制动，TO延时5s, S22置位，Y3得电，电动机M2得电正转，滑台B开始左行；当碰到限位开关X5时，S23置位，Y3失电，Y5得电进行能耗制动，T1延时5s, S24置位，滑台停止，T2延时100s, S25和S27 同时置位。

S25置位，Y3得电，电动机Ml反转，滑台A左行回到原位碰到限位开关X2; S26置位，Y2得电，滑台A制动5s断开Y2,制动结束。

S27置位，Y4得电，电动机M2反转，滑台B右行回到原位碰到限位开关X4; S28置位，Y5得电，滑台B制动5s断开Y5,制动结束。

当两个滑台都结束制动时，T3和T4接点闭合时，转移到初始状态，步SO全过程结束。

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