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PLC编程实例之两个滑台顺序控制

(2015-08-15 11:05:16)
标签:

plc编程

plc编程实例

西门子plc

三菱plc

分类: plc编程

某加工机械有两个滑台AB,如图38-1所示,分别由两台电动机拖动t初始状态滑台A在左边,限位开关SQ1受压,滑台B在右边, 限位开关SQ3受压。

http://sucimg.itc.cn/sblog/jfeaa87e55970387ebe5fbb09e625cfe2 

控制要求:当按下启动按钮时,滑台A右行,当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止,之后滑台B左行,当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止,之后再停止]00s,两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。

 

 

控制方案设计

1. 输入/输出元件及控制功能

如表38-1所示,介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。

http://sucimg.itc.cn/sblog/j09db7c34d30e2e946ba1057748bafd0e 

2. 电路设计

两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示,梯形图如图38-3所示,电动机主电路图如图38-4所示。

http://sucimg.itc.cn/sblog/jef93830889ce9290563a58805f9da6a3 

3. 工作原理

PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位,两个滑台AB在原位时,限位开关X2X4接点闭合。

按下启动按钮XIS20置位,Y0得电,电动机Ml得电正转,滑台A右行;当碰到限位开关X3时,S21置位,Y0失电,Y2得电进行能耗制动,TO延时5s, S22置位,Y3得电,电动机M2得电正转,滑台B开始左行;当碰到限位开关X5时,S23置位,Y3失电,Y5得电进行能耗制动,T1延时5s, S24置位,滑台停止,T2延时100s, S25S27 同时置位。

S25置位,Y3得电,电动机Ml反转,滑台A左行回到原位碰到限位开关X2; S26置位,Y2得电,滑台A制动5s断开Y2,制动结束。

S27置位,Y4得电,电动机M2反转,滑台B右行回到原位碰到限位开关X4; S28置位,Y5得电,滑台B制动5s断开Y5,制动结束。

当两个滑台都结束制动时,T3T4接点闭合时,转移到初始状态,步SO全过程结束。

http://sucimg.itc.cn/sblog/j2fe383e7d789c231da5a251ad1720021

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