PLC编程实例之两个滑台顺序控制

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某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示,分别由两台电动机拖动t初始状态滑台A在左边,限位开关SQ1受压,滑台B在右边,
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控制要求:当按下启动按钮时,滑台A右行,当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止,之后滑台B左行,当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止,之后再停止]00s,两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。
控制方案设计
1.
如表38-1所示,介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。
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2.
两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示,梯形图如图38-3所示,电动机主电路图如图38-4所示。
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3.
PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位,两个滑台A和B在原位时,限位开关X2、X4接点闭合。
按下启动按钮XI,S20置位,Y0得电,电动机Ml得电正转,滑台A右行;当碰到限位开关X3时,S21置位,Y0失电,Y2得电进行能耗制动,TO延时5s,
S25置位,Y3得电,电动机Ml反转,滑台A左行回到原位碰到限位开关X2;
S27置位,Y4得电,电动机M2反转,滑台B右行回到原位碰到限位开关X4;
当两个滑台都结束制动时,T3和T4接点闭合时,转移到初始状态,步SO全过程结束。
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