“武圣”关羽一生有过两次失败被俘的经历，第一次是建安五年，曹操讨伐刘备，关羽兵败被俘。第二次是建安二十四年，吕蒙偷袭荆州，关羽被东吴马忠俘虏，最终被杀害。
        在关羽第一次被俘时，演义更是用了多个章回描写关羽的投降以及投归刘备。而关羽投归刘备的时候，《三国演义》当中写道，关羽斩颜良、诛文丑之后，曹洪与汝南与黄巾军将领刘辟、龚都二人交战不利。请求曹操派兵增援，关羽自告奋勇前去增援。没想到在汝南遇到同为刘备下属的孙乾，并且从孙乾口中得知刘备在袁绍处。于是演变了后来的封金挂印、过五关斩六将等脍炙人口的千古名篇。
        虽然投降对于“武圣”来说是不光彩的，但是经过罗贯中的包装，一次并不能如何大惊小怪的事情，成了千古美谈。但是历史上的关羽究竟是如何投降的呢？又是如何投归刘备的呢？且听我细细道来。
 1.并没有土城约三事
        《三国演义》第二十五回写道：公（关羽）沉吟曰：“汝说我有三罪，欲我如何？”辽曰：“今四面皆曹公之兵，兄若不降，则必死；徒死无益，不若且降曹公；却打听刘使君音信，如知何处，即往投之。一者可以保二夫人，二者不背桃园之约，三者可留有用之身：有此三便，兄宜详之。”公曰：“兄言三便，吾有三约。若丞相能从，我即当卸甲；如其不允，吾宁受三罪而死。”辽曰：“丞相宽洪大量，何所不容。愿闻三事。”公曰：“一者，吾与皇叔设誓，共扶汉室，吾今只降汉帝，不降曹操；二者，二嫂处请给皇叔俸禄养赡，一应上下人等，皆不许到门；三者，但知刘皇叔去向，不管千里万里，便当辞去：三者缺一，断不肯降。望文远急急回报。”看着关公的意思，曹操若不能答应他这三件事，关羽便不会投降。但是历史上的关公并没有提出类似的要求，据《三国志》记载，建安五年，曹操东征，刘备投靠袁绍。曹操活捉关羽而回，任命关羽为偏将军，用很高的待遇对待关羽(曹公禽羽以归，拜为偏将军，礼之甚厚）。当中，并没有所谓的土城约三事。而究其来源，只有《三国志平话》和《演义》两处写道，可见确实是杜撰的。
 2.确实说过要投归刘备的话

既然没有《演义》中的土城约三事，但是关羽到底有没有说过要投归刘备呢？据《三国志》记载，初，曹公壮羽为人，而察其心神无久留之意，谓张辽曰：“卿试以情问之。”既而辽以问羽，羽叹曰：“吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。”辽以羽言报曹公，曹公义之。可见，关羽确实有投归刘备的意思，并非想久留于曹操阵营，享受荣华富贵。此事在《三国志》裴松之注《傅子》中亦有记载。因此，笔者认为，《三国演义》中关羽向曹操的提出的第三个要求很可能来源便是这里。
 3.封金归刘

据《三国志》记载，关羽杀了颜良后，便准备离开曹操投归刘备。曹操给了关羽很重的赏赐，但是关羽将它们封存其起来，写了一封告别信。就去袁绍那里寻找刘备了，曹操的手下要去追回关羽。曹操说：“彼各为其主，勿追也。”这便是关羽投归刘备的过程。
         但是在《三国演义》中，将关羽投归刘备的过程写的玄乎其神，过五关斩六将、古城会，收了周仓做副将等等。这些则全是于是无据，纯属罗贯中的艺术加工。
4.千里走出来的“忠义”

罗贯中如此不惜笔墨描述关羽从投降曹操到投归刘备的过程，仍然是为了描述关羽的“忠义”，先是土城约三事，关羽“忠于”汉朝。然后诛颜良、斩文丑，关羽知恩图报，描写出关羽的“义”。在得知刘备的下落后，关羽千里走单骑，过五关斩六将更是体现对刘备的“忠”。总之，关羽的忠义勇武在此处是表现的淋漓尽致。我相信，各朝的皇帝恐怕都羡慕刘备有这样一位身在曹营心在汉的大将。

虚构出的“千里走单骑”，不光是走出来关羽忠于刘备的决心，更是体现出这位“武圣”的忠义勇武，也是中华文化忠君爱国的精神品质的体现。