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(2024-12-02 08:50:53)| 分类： 行业分类 |
机器人马斯克发布灵巧手，华为明年初量产！Optimus灵巧手四大增量环节：
一、驱动装置主要包括伺服电机和空心杯电机等，单手用量约17套。国内主要厂商：江苏雷利、鸣志电器等。
二、传动装置主要使用腱绳加丝杠，传动装置主要包括谐波和行星减速器。国内主要厂商：绿的谐波、昊志机电。
三、传感器装置上，主要使用触觉传感器。力矩传感器是感知力度的关键部件按测量维度分为一至六维力传感器，其中六维力矩传感器最为全面精准，技术壁垒较高。国内厂商：柯力传感等。
四、灵巧手主要使用滚柱丝杠。国内主要厂商：五洲新春、北特科技、贝斯特，南京化纤收购的南京工艺。
一、驱动装置主要包括伺服电机和空心杯电机等，单手用量约17套。国内主要厂商：江苏雷利、鸣志电器等。
二、传动装置主要使用腱绳加丝杠，传动装置主要包括谐波和行星减速器。国内主要厂商：绿的谐波、昊志机电。
三、传感器装置上，主要使用触觉传感器。力矩传感器是感知力度的关键部件按测量维度分为一至六维力传感器，其中六维力矩传感器最为全面精准，技术壁垒较高。国内厂商：柯力传感等。
四、灵巧手主要使用滚柱丝杠。国内主要厂商：五洲新春、北特科技、贝斯特，南京化纤收购的南京工艺。
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