王阳明在一次讲学中对弟子们说：“人人胸中都有个圣人，只是不自信，又不肯努力，所以埋没了这位圣人。”然后解释道：“人皆有良知，圣人之学，就是致此良知。自然而致的是圣人，勉强而致的是贤人，不肯致的是愚人。虽是愚人，只要他肯致良知，就和圣人无异。此良知所以为圣愚之同具备，而皆可为尧舜者。”众弟子皆称不敢，王阳明扫视弟子说：“天下万事都可谦虚，唯独这事不可谦虚。”

禅宗说，人人都可以成佛。王阳明说，人人心中都有个圣人，人人皆可以为圣人，为尧舜。王阳明认为，普通人和圣人的区别，不在于圣人有“良知”，普通人没有。而在于，圣人完完全全地“得到”了自己的良知，而普通人的良知，都被私欲和无明所遮蔽。普通人心中的“圣人”为自身不当的行为、观念所掩埋、所遮蔽，人若要成圣，则必须除掉这些遮蔽本心的行为和观念。