“公主”的称号最早起源于周朝，起初特指周天子的女儿（或妹妹，因为天子的妹妹，也一定是老天子的女儿）。一般女儿出嫁，做父亲的不能亲自去送，否则就矮了身份。因为女婿只是晚辈，岳父要挑选一个身份较高，但又比自己略低的亲属去送亲，这样才能和女婿的身份相称。由于天子的女儿，多数都是嫁给诸侯国君（公）的，天子不便出面送亲， 就在同姓家族的亲属里面，请一位身份是“公”的人来主持婚礼。

因为诸侯国公都是天子的下级，同样女婿也是岳父的下一辈。这样一来，在级别上是一致的，所以，凡是天子大王家女儿的婚事，就基本上都是由身份为“公”的人来主持了。也只有天子的女儿出嫁，才会由“公”来主持，所以日久天长，也就把这样的女子，形象地简称为“公主”。其实说的就是她的婚事要由“王公”来主持。这就是“公主”一词的来历，后来历朝历代沿袭下来，也就演变成为一种正式的称呼。