早在先秦时期，朝鲜半岛上已有大量中国移民，秦汉之际在朝鲜半岛建立的卫氏朝鲜国，就是以中原移民为主体的。西汉武帝开疆拓土，将领土扩展到朝鲜半岛北部，在辽东和朝鲜设置四郡，由朝廷直接管辖，与内地的行政制度完全相同。东汉后辖境虽有所收缩，但在三国、西晋时又有扩展，还设置了新的行政区——营州。公元6世纪后高句丽迁都平壤，脱离中原政权。唐高宗时又设置安东都护府，重新进行直接统治。元朝征服朝鲜，设征东行省，但仍保留其朝鲜国王。明、清两代以朝鲜为藩属国，直到甲午战争败后与日本签订《马关条约》，才被迫承认其独立。

　　尽管今天有少数韩国人千方百计要割断与中国的历史关系，个别人甚至本末倒置，捏造史实，但在历史上， 朝鲜一直以中国的一部分自居，或者以天朝的藩属国为荣。在韩国随处可以看到不少古代士大夫的墓碑，无不题为“大明朝鲜国”、“大清朝鲜国”、“有清朝鲜国”。特别是在明朝万历年间出兵援助朝鲜击败日本侵略后，朝鲜君臣感恩载德。在清朝入关后，朝鲜不顾国小民穷，君臣多次密谋，要帮明朝恢复，以报“再造之恩”；并誓死抵制清朝雉发易服，延续“汉家衣冠”。19世纪末，朝鲜内乱外患深重，濒临亡国之际，还仍寄希望于宗主国清朝出兵相助。

从公元前2世纪朝鲜归入西汉版图开始，中国文化就成为当地主流文化，也成为朝鲜半岛传统文化的源头和主体。从那时起朝鲜地区就直接采用汉字，即使是在制订了自己的文字后，汉字依然是官方的、正式的文字。朝鲜的主要制度、主流文化、伦理道德、学术文化，无不来自中国，或在此基础上的发展。西汉末，朝鲜北部的方言与先秦“燕国”一带的人相同。朝鲜的世家大族，无不自称源于中原大姓，箕子、周公、孔子、太原王氏、清河崔氏、荥阳郑氏、河东柳氏，直到朱熹等，在朝鲜都有大批“后裔”。尽管这些大多出于攀附，却反映了中国文化在朝鲜的崇高地位。