马忠在三国中出场不多，但一出场则一鸣惊人。第一次是在关羽大意失荆州走麦城时，吴军统帅吕蒙定下埋伏计：“令潘璋引兵五百，伏于临沮山僻小路，关某可可擒矣。”担当生擒威震华夏第一猛将关羽的东吴一线主力军乃是潘璋部将马忠，且看当时场面：关羽正走之间，一声喊起，两下伏兵尽出，长钩套索，一齐并举，先把关公坐下马绊倒。关公翻身落马，被潘璋部将马忠所获。关平知父被擒，火速来救，背后潘璋、朱然率兵齐至……”马忠不负所望，面对吕布死后人人惧怕的第一高手，派出自己部下呐喊而出，一齐下手：呐喊以壮声势，人多才能缚虎。“射人先射马”，先把关羽的宝贝赤兔马绊倒，而后生擒关羽，整个过程一气呵成。
       马忠第二次出场是在刘备为关羽报仇的猇亭之战中，武威后将军黄忠随刘备征伐，黄忠乃是与关羽齐名的西蜀五虎大将之一，东吴方面先锋官乃是大将潘璋，马忠仍是其部将。且看当时场面：次日，潘璋又来搦战。黄忠奋然上马……战不数合，璋拖刀便走。忠纵马追之。……追至三十里，四面喊声大震，伏兵齐出……把黄忠困在垓心。然然狂风大起，忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马，就是马忠这一箭，要了老将黄忠的命，是夜殒于御营。从这一仗可以看出，马忠不但善出奇兵，指挥有方，而且箭法高超，一箭致命。要知黄忠何许人也？百步穿杨，三国中箭法第一，当年曾箭射关羽盔缨，义释关羽，不想被马忠射死。
       马忠第三次出场是在刘备大胜东吴，关兴斩了东吴先锋潘璋之后。且说关兴行无数里，忽听得人言马嘶，一彪军来到，为首一将，乃潘璋部将马忠。忠见兴杀了主将潘璋勃然大怒，纵马来取关兴。忠部下三百军并力上前，将关兴围在垓心。兴力孤势危，忽见西北上一彪军杀来，乃是张苞。马忠见救兵到来，慌忙引军自退，后与糜芳、傅士仁合军击退关、张。从这一场面看，面对武艺高于主将潘璋的强敌，马忠不惧不退，奋力交战，足见马忠武艺不凡，马忠部下三百军见主将战关兴不下，居然不待命令，并力上前围住关兴，可见马忠深得人心，对军队训练有素，其部队凝聚力极强。以一偏将加之武艺相当不怎么样的糜芳、傅士仁，竞然击退西蜀有名的主将关兴、张苞，马忠真乃大才也。

       马忠立下如此盖世奇功，孙权对马忠的赏赐是什么呢？三国演义书中写道“少时，马忠簇拥关公至前……关公既殁，坐下赤兔马被马忠所获，献与孙权。权即赐马忠骑坐。其马数日不食草料而死。”只赏给了马忠一匹赤兔马，且马儿几日就死了，何其不公！三国中说孙权号称识人，但是却没有重用曾擒杀两员西蜀名将的偏将马忠，这位曾生擒关羽、关平（擒拿关羽，连吕布也没有这个本事），立斩赵累、黄忠，战退关兴、张苞的人，屡立战功却没被孙权重用，到死居然只是一员婢将，蜀汉的灭亡，居然就是亡在这么一员没有名号的小将身上，潘璋、甘宁、徐盛、周泰等大将都没有他这个本事啊，真是后生可畏啊！