深海载人潜水器根据总体的设计方案，6肋位、7肋位之间的舷侧要布置妇T3B钦合金制造的压载水箱，组焊于载体框架上，其间设置的空间斜拉杆将影响压载水箱组装焊接的操作空间；三是蘑菇头起吊点与母船吊放系统的A型架导接头(DockingHead)的结构形式不匹配为此，又在结构型式二的基础上作了如下改进：首先，将所有的封闭式型材改成工字型型材，以便于焊接时用氢气对焊缝进行全面有效的保护，确保焊缝质量；其次，取消“6肋位、“7肋位和“8200肋位间的空间斜拉杆，取消“7肋位的斜撑，将压载水箱设计成加筋板结构，并将其作为载体框架的承载构件与载体框架的设计融为一体，进一步减轻潜水器的重量；最后，根据A型架导接头的匹配要求设计起吊耳板，并进行有限元分析对起吊框架作了相应的修改至此，最终确定结构型式三为载体框架的结构型式总之，载体框架结构型式的设计应综合考虑结构强度的安全性、空间布置的合理性和加工建造的工艺性