完整的厢体分析用有限元分析模型还包括伸缩臂模型。选用梁单元BEAM188来模拟。梁单元的节点取在伸缩臂的中心轴上。这样前面介绍的厢体有限元模型和伸缩臂模型是分离的，而实际上二者是连在一起的。这时可以认为二者的相邻节点存在刚体的约束关系，按主、从自由度关系进行处理。

      扩展厢式车在展开状态下，主要有两种情况：支腿全部支撑着地和支腿全缩。不管在哪种情况下，主厢体都是通过底框平台、抗扭平台和底盘相连的。首先，扩展厢式车在展开工作前，操作人员应尽量选择比较平坦的工作场所进行展开作业；其次，由于抗扭平台的作用，即使工作地点稍有不平主厢体底壁也会比较水平。另外，底框平台是由伸缩套管梁四周加有边梁构成的，强度和刚度都比较大，这相当于底框平台给底壁很强的约束。综合以上原因，将主厢体底壁与底框平台相焊接处固定住，约束其所有自由度；同时，在图所示模型的主厢体中心对称边上加对称约束。

      扩展厢式车展开后其侧厢体相当于坐落在伸缩臂的端头上。在支腿全缩时，有些类似于一个厢体放在几根悬臂梁上。由于底框平台强度和刚度都较大，可以认为伸缩套管无变形，故约束伸缩臂位于伸缩套管内一端的自由度。