超声变幅杆的结构优化与有限元分析
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超声变幅杆的结构修改后,由于变幅杆质量重新分布,将会引起变幅杆固有频率发生改变:质量增加会使固有频率降低,而质量减少则相反。因此超声变幅杆加上法兰盘和六角头结构后,系统的固有频率将降低,而打螺纹孔后,系统的固有频率有所增加。对这个复杂结构的超声变幅杆进行模态有限元分析,可用来确定变幅杆的固有频率。由于变幅杆有很多固有频率,只需求得工作频率附近的一个固有频率即可。
根据图超声变幅杆的结构示意图,画出指数型超声变幅杆的模型,如图所示,可导入Workbench中进行分析求解。求解结构的各阶谐振频率如图所示。其中,第21阶模态为纵向振动模态,如图所示。
由图可知,此模态分析的纵向谐振频率为14.708kHz,比设计值15kHz略小。因此需要对变幅杆结构进行修正,使得变幅杆的固有频率为15kHz。
(1)改变法兰盘处变幅杆横向截面尺寸。截面尺寸的变化对变幅杆的谐振频率影响很大,其变化规律是:变幅杆的谐振频率随着该处截面尺寸的增大而增大。截面直径与变幅杆固有频率的关系如表1所示。
通过逐渐增加截面尺寸来修正变幅杆,最后求得变幅杆谐振频率为14.972kHz,此结果与设计值相差0.028kHz,符合实际的使用要求。其振型图如图6所示,可以看出右侧法兰盘位移比左侧稍大,因此可以判断,变幅杆的位移节点在偏左的位置上,将法兰盘结构往变幅杆大端一侧移动少许便可。
(2)改变变幅杆长度。当仅改变变幅杆长度时,变幅杆的固有频率也会显著变化。变幅长度与固有频率的关系如表2所示当法兰盘到大端的距离修改为66mm时,变幅杆的固有频率增大到14.991kHz,符合设计要求。其振型图如图7所示,从图中可以看出,此处法兰盘无其它振型,说明此处即是变幅杆的位移节点,无需再调整法兰盘位置。

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