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  (1)根据有限元分析计算结果，获得各关键控制点Pi处的变形量Si。

  (2)根据有限元分析结果，计算对于特定工件材料的加工回弹系数λ，得到各Pi处的变形回弹量δi=λSi。

  (3)按式(1)计算修正后各控制点Pi的新的位置点P'i，P'i=Pi+kiλsi， (1)式中：ki-修正系数。

  (4)连接P'i(i=1，2，...)，得到修正后的刀具路径。按照新的刀具路径进行数控加工程序代码的编制，可以实现因切削力引起工件变形的补偿，显著提高工件的尺寸、形状精度，满足制造精度要求。刀具路径补偿的实施流程图如图所示。

残余应力是当没有任何工作载荷作用的情况下，存在于构件内部且在整个构件内保持平衡的应力。加工前，工件内的残余应力处于自平衡状态，即工件内任一截面内的合力与合力矩满足:

   切削加工是被加工材料被逐渐切除的过程，随着切削加工过程的进行，切削层中的残余应力释放，原始的自平衡条件被破坏，工件不可避免地产生加工变形。基于这一思想，可以通过理论计算与数值模拟相结合，对带残余应力毛坯材料切削加工变形效果进行预报，以便在生产过程中采取相应的工艺措施，提高工件的制造精度。