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有限元分析吊臂截面的形状和尺寸，在ANSYS中建立截面的几何模型，用PLANE82(先建立面单元，然后由面单元和两个选定的节点生成梁单元)划分平面单元后，采用SECWRITE命令写入截面特性文件userboom.sect，这样可将吊臂3个变截面一次在一个辅助程序里建立好，然后在主程序中用SECREAD读取建立的模型。如图所示。

读出单元截面后，吊臂有限元模型在图形窗口直接建立节点和单元，然后利用ANSYS复制功能进行复制单元。考虑到吊臂的重量，在计算时由ANSYS自动计算。为确保重心位置的正确性，必须以吊臂的真实工况位置进行建模，所以复制单元时必须以吊臂仰角作为相邻单元偏移方向。面单元及梁单元网格划分均指定尺寸划分，有利于控制单元的数量。最终形成吊臂的有限元模型规模：节点数124个，梁单元121个，网格如图5所示。由于臂太长，为20m。因文本限制，无法看清全部吊臂的网格，故只能放大看其局部。

   模型建立后，各节臂之间是不连续的，必须建立连接关系。使用Coincident Nodes节点耦合技术，但该法在网格划分时，必须保证两者节点坐标相同，此法不易操作。于是，我们运用Couple DOFs节点自由度耦合技术来模拟各节臂的连接。使用耦合的优点是分析模型是线性的，可大大减少使用接触模型带来非线性迭代的计算量。在耦合自由度时，只需将第1节吊臂顶部节点与第2节臂相邻最近节点自由度全部耦合；再将第2节臂尾部节点与第1节臂相邻最近节点自由度全部耦合即可。第2节臂与第3节臂连接做相同处理。如果吊臂搭接部分节点全部耦合，则搭接部分全部变成刚体，将影响计算结果的精度。如图所示(由于文本限制，只给出第1节臂与第2节臂节点耦合图)。

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