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  有限元分析轴承等效应力虽然高，但是接触应力达到400MPa左右，产生较大摩擦阻力和热量，使轴承烧坏失效最为严重，计算分析结果与实际损坏情况相同。因此重点对叉头和轴承进行分析，如图所示。从图中可以看出：两个叉头受力较大部位是与轴承配合部分，其应力值和应变都较大，综上所述，改进的重点在于改善轴承的受力情况。

  通过上面的分析可知，需要改善轴承受力情况，于是提出以下两种改进方案：1改变叉头结构，增加其与轴承的接触面积；增加一字轴长度，释放轴承与叉头的应力集中，将应力集中到一字轴上，均衡应力场。

  根据这两种改进方案，在不考虑装配的情况下，修改数学模型，调整其接触面积，使接触面积从600原接触面增加至1000理想接触面，每隔10%计算一次；然后将一字轴加长20%再计算一次。根据上述方案，在货车最高扭矩的工况下，得到不同接触面积下的万向节系统各零部件的综合应力，如表所示。

  根据分析可知，增加一字轴长度效果较好，但需要改动所有零部件，会大大增加成本，而且一字轴安全系数将至非常低，故采用增加接触面积的方案。经综合分析，提出了如卜的具体改进方案：加厚3个叉头的耳孔，使其与轴承的接触面积由以前的600左右增加至75%左右，改进后万向节叉的结构，如图所示。如图中A部分所示；同时减薄或挖去3个叉头下部以及侧部受力较小区域，如图中B部分所示；增加花键轴叉和一字轴的倒圆角。花键轴叉和凸缘叉的改进方式与万向节叉的改进方式类似。

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