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有限元分析中结构的模态分析就是确定结构的固有频率和振型。模态分析是其他更详细动力学分析的起点，本文中模态分析是谐响应分析的起点。ANSYS中的模态分析是线性分析，任何非线性都被忽略。它可以对有预应力的结构进行分析，本文的情况是有固定约束的结构模态分析。本文共分析了车架的四阶模态，模态频率如表1所示，模态如图7所示，第1阶模态是车架前部的左右摆动，第2阶模态是车架前部的上下振动，第3阶模态是车架后部的左右摆动，第4阶模态是车架后部的上下振动。平地机的发动机怠速转速为800r/min，额定转速为2200r/min，而车架的第1阶模态频率为39.774Hz，所以车架的固有频率已经避开了发动机的振动频率。

然后本文对主机架进行了谐响应分析，当平地机在非作业状态，在不平整的路面上高速行驶(行驶速度为40km/h)，路面给平地机上下振动的激励，(本文未设置路面谱，仅仅假设这种振动为简谐振动)取其最大振幅为20mm，频率在0～20Hz，计算过程中，充分考虑预应力对主机架的影响，共选取40子步，即每隔0.5Ｈｚ提取一次结果。

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