ICM-20602是一款6轴MotionTracking设备，它将一个3轴陀螺仪，3轴加速度传感器组合成一个小型的3 x 3 x 0.75毫米（16引脚LGA）封装。

高性能规格

陀螺仪灵敏度误差：± 1％

陀螺仪噪声：± 4 mdps √Hz

加速度计噪声：100微克√Hz的

包括1个 K字节的FIFO，以减少串行总线接口的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式来降低功耗

EIS FSYNC支持

ICM - 20602包括片上16位ADC，可编程数字滤波器，嵌入式温度传感器和可编程中断。