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    助力机械手是一种省时省力的工具，是现在工业市场上争相追求的一种工具。结构、需求的不同导致它的运动状态的不同，从而它的走线方式也有所不同。那么目前助力机械手有哪些走线方式呢？下面费兰智能给大家介绍下：
    一、使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；

    二、蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；

    三、软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好；

    四、如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

    以上是费兰智能根据这么多年的经验总结出来的一些