应用背景

    工业机器人在推向市场前，都需要对其重复定位精度进行测试、传统的测量方法是激光跟踪仪，它的价格极其昂贵。高晟LDS-S系列激光位移传感器响应速度快、性价比高。

测量方案

      工业机器人三维重复定位精度测试系统是用于检测工业机器人手臂重复定位精度的检测装置，工作原理是3台激光位移传感器测量固定在机器人手臂末端的夹具，并且设定空间XYZ三个轴的坐标为参考坐标系。工业机器人手臂在做完一系列动作后，最终回到原点（即激光位移传感器三坐标系的原点），如此做重复运动。激光位移传感器将每次定位的测量数据通过RS485总线传递给PLC或工控机，由专业数据分析软件计算机器人手臂重