EtherCAT主站协议栈

EtherCAT主站协议栈针对嵌入式（实时）操作系统进行了与门的优化

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● 完整符合EtherCAT Master Classes指令（ETG.1500）

● 极高的可移植性： 协议栈独立于操作系统和编译器

● 支持多种操作系统

● 高性能、低CPU负载

● 支持的CPU架构：x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS

● 支持SMP多核处理（对称多处理）

● 协议栈广泛应用于机器人、PLC/运动控制、测量等领域的国际知名品牌产品

● 提供两个产品版本： Class A：完整功能 Class B：基础功能

Class B版本的功能介绍

● 支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件

● 支持拓扑检查：在启动过程中对比原始配置和实际网络

● 支持周期性的过程数据交换

● 支持