水生lan_新浪博客

加载中…

博文

(2017-05-24 15:30)

标签：

分类： MicroPython_STM32

一介绍
Micro Python运行在微控制器上的Python。遵守MIT协议。由剑桥大学的理论物理学家乔治·达明设计。

阅读收藏

查看全文>>

(2016-06-17 18:52)

分类：创客黑科技

在开始介绍原理前，先给出一些扫描得到的3D模型以及扫描合成图片，给大家一个直观的认识。

图片1 扫描

阅读收藏

查看全文>>

(2016-05-05 20:55)

标签：

分类： STM32

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。

我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：

http://s16/mw690/003CnVexty71s0DmBf97f&690

设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。

阅读收藏

查看全文>>