marquis1991_新浪博客

为了一般性的解决问题，不要画电路图了，用控制系统的一般方法处理：

易求传递函数：

Gs=1/(LCs^2+RCs+1

设置参数：

paraSet.m

clc,clear all,close all

R=100;L=0.1e-3;C=47e-6;

构建系统框图：

案例：在10m处，以15m/s的速度向上抛出一个小球，每落地碰撞一次就会有：v+=-k*v-;

http://s10/mw690/7a4374394da0cf90f5e99&690

这是一个混合系统：速度和位移是连续的，而在碰撞过程中速度是离散的。

连续：

离散：

很明显，离散发生碰撞的瞬间，而此时如果没有碰撞位移本该变为负，因此我们可以以此作为积分器的复位信号（注：