永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度、高调速范围等优点，现已广泛用于军事、工业、农业等各个领域，特别是伺服行业，几乎都是使用永磁同步电机作为执行机构。但是由于永磁体的热稳定性不良、设计经验不足以及使用不当等原因，会造成在使用过程中磁钢出现不可逆退磁。磁钢退磁，会使电机的性能下降，甚至无法使用。所以本文旨在从永磁材料、电机设计、电机使用等方面分析永磁体退磁原因，以供后续参考。

一、永磁体的特性

1、永磁体的工作点及回复线

1.1、永磁体的退磁曲线为直线时（图一），k点为退磁曲线的拐点，当电机带载工作点在k点之上是，卸载后磁钢剩磁会沿着直线Brk回到Br点，当电机带载工作点在k点之下，如P点，此时卸载后磁钢剩磁会沿着直线RP回到R点，此时已造成不可逆退磁。

1.2、永磁体的退磁曲线为曲线时（图二），当电机带载后，工作点为A1,卸载后，回复线不会与曲线A1R重合，而是以A1A2S作为回复线，此