1984年
终于在1984年，孩之宝将这两个系列引进美国，定名为transformers，并由marvel漫画公司创作相关的漫画。他们在原有的包装盒人物画及日本杂志漫画形象的基础上作了一些修改以便更容易绘制长篇漫画。为了更好的推广这个漫画配合玩具的系列，还制作了三部有剧情的动画广告在电视台播放（也就是动画剧集的前三集）。这三部动画广告播出后反响强烈，制作方决定干脆顺便再制作一部长篇动画，便形成了我们后来看到的98集长篇动画连续剧。
由于初期人物的形象都是从玩具演变而来的，所以不少人物的动画形象与玩具差别很大。如铁皮和救护车，当年不知道多少孩子对这两位的玩具形象大失所望。其实铁皮和救护车的原形是diaclone系列中的战斗装甲与移动修理台/炮台，根本没有头部的设计，驾驶员就是站在风档后面操纵战斗装甲的。

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