单应矩阵基本矩阵本质矩阵的区别与联系

(2018-06-06 13:19)

分类：摄像机标定

1. 叉乘

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平面度误差各种评定方法的比较

(2013-01-22 11:38)

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杂谈

分类：数学基础

平面度误差是形位误差项目之一,其测量与评定无论是对有平面度公差要求的零件合格性的判定,还是对提高零件的加工精度都有着重要意义。国家颁布的5产品几何量技术规范(GPS)形状和位置公差检测规定6(GB/T 1958-2004)标准规定:平面度误差是包容实际平面或实际平面任何一个指定范围,且距离为最小的两理想平行平面之间的区域。即平面度误差的评定结果必须符合最小条件。目前,平面度误差的评定方法主要有最大直线度法、对

角线法、三点法、最小二乘法、最小区域法等。本文主要介绍以上各种评定方法的原理,并采用同一组数据对各种评定方法的评定精度进行比较,从而得出选择平面度误差评定方法的基本原则。

平面度误差的测量方法主要有直接法和间接法两类[1]。直接法是将实际被测平面与理想平面直接进行比较,以得到被测平面的平面度误差。理想平面通常采用比被测平面精度高1~2级的平板工作台或平晶工作面代替。由于直接法不能得到被测对象平面度误差的精确值,因此一般不作为合格性检验和仲裁检验的方法,只在生产现场使用。间接法是利用数据采集设备(如合像水平仪、自准直仪或三坐标测量机)采集被测平面上有限点的坐标数值

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Halcon学习（二十五）if、switch和try

(2013-01-21 10:08)

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杂谈

分类： halcon学习

halcon中的选择语句的用法。作者：骑蚂蚁上高速

MATLAB提供三种选择结构，分别是if语句、switch语句和try语句。

1.if语句

在MATLAB中，if语句有3种格式。

（1）单分支if语句：

if 条件

语句组

end

当条件成立时，则执

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Halcon学习（二十四）总结（一）

(2013-01-21 10:00)

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分类： halcon学习

好久没有写篇文章了。写一篇总结吧。

1、Halcon的自我描述

Program Logic

Ø Each program consists of a s

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数学基础（二）测量误差分析

(2012-12-26 21:41)

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分类：数学基础

1.4 测量误差分析

1.4.1 测量误差分类

按照误差的表示形式，可分为绝对误差、相对误差和引用误差；按照误差的特点和性质，又可分为系统误差、随机误差和粗大误差。

1.按表示形式分类

(1) 绝对误差

绝对误差的定义为

绝对误差＝测得值-真值 (1-1)

在实际工作中，经常使用修正值。为消除系统误差，用代数法加到测量结果中的值称为修正值。将测得值加上修正值之后可以得到近似的真值，即

修正值＝真值-测得值 (1-2)

由此可得

真值≈测得值+修正值 (1-3)

修正值与误差值的大小相等而符号相反。测得值加修正值后可在一定程度上消除该误差的

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Halcon学习（二十三）标定助手

(2012-12-24 16:41)

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杂谈

分类： halcon学习

本文采用halcon标定助手进行标定。 作者：骑蚂蚁上高速

第一步：打开标定助手。

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Halcon学习（十四）绘图

(2012-12-24 12:01)

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分类： halcon学习

用halcon提供的算子进行简单形状的图形绘制。

同时学习一下 gen_rectangle1 和 gen_rectangle2 的两个算子之间的区别。

程序如下：

dev_update_off ()

Dark := 100

Background := 175

Light := 250

gen_image_const (Image, 'byte', 256, 280)

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Halcon学习（十二）边缘检测（三）未完结

(2012-12-17 23:21)

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杂谈

分类： halcon学习

sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )根据图像的一次导数计算图像的边缘

close_edges

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Halcon学习（八）文本操作

(2012-12-17 21:22)

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分类： halcon学习

1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle)

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Halcon学习（七）图像中显示文字

(2012-12-17 20:47)

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分类： halcon学习

在图像中显示文字，数字等文本。

* ball.hdev: Inspection of Ball Bonding

dev_update_window ('off')

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)

read_image (Bond, 'die/die_03')

dev_display (Bond)

set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

threshold (Bond, Bright, 100, 255)

shape_trans (Bright, Die, 'rectangle2')

dev_set_color ('green')

dev_set_line_width (3)

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