(1)工序
一个(或一组)工人,在一个固定的工作地点(一台机床或一个钳工台),对一个(或同时对几个)工件所连续完成的那部分工艺过程,称为工序.它是工艺过程的基本单元,又是生产计划和成本核算的基本单元.工序的安排的组成与零件的生产批量有关 (单件小批,大批大量).
工艺过程组成
工艺过程组成
(2)安装
工件在加工前,在机床或夹具中相对刀具应有一个正确的位置并给予固定,这个过程称为装夹,一次装夹所完成的那部分加工过程称为安装.安装是工序的一部分.
在同一工序中,安装次数应尽量少,既可以提高生产效率,又可以减少由于多次安装带来的加工误差.
(3)工位
为减少工序中的装夹次数,常采用回转工作台或回转夹具,使工件在一次安装中,可先后在机床上占有不同的位置进行连续加工,每一个位置所完成的那部分工序,称一个工位.
工艺过程组成
采用多工位加工,可以提高生产率和保证被加工表面间的相互位置精度.
工艺过程组成
(4)工步
工步是工序的组成单位.在被加工的表面,切削用量(指切削速度,背吃刀量和进给量),切削刀具均保持不变的情况下所完成的那部分工序,称工步.
当其中有一个因素变化时,则为

一、BLDCM研究现状

永磁无刷直流电动机与传统有刷直流电动机相比, 是用电子换向取代原直流电动机的机械换向, 并将原有刷直流电动机的定转子颠倒（转子采用永磁体）从而省去了机械换向器和电刷，其定子电流为方波, 而且控制较简单, 但在低速运行时性能较差, 主要是受转矩脉动的影响。

引起转矩脉动的因素很多, 主要有以下原因：

（1）电枢反应引起的转矩脉动

减弱或克服这种原因造成转矩脉动采用的方法是适当增大气隙, 设计磁路时使电机在空载时达到足够饱和, 以及电机选择瓦形或环形永磁体径向励磁结构等。

（2）电流换相引起的转矩脉动

其抑制措施是通过选择适当的电机转速来削弱换相转矩脉动的影响, 或采用重叠换相法来抑制相电流换相引起的转矩脉动。

（3）齿槽效应引起的转矩脉动，减弱齿槽效应最普通的方法是合理地选择极槽配合, 要么采用斜槽, 或转子采用斜极, 另外还可适当增大气隙, 采用分数槽也有助于减少齿槽转矩脉动如果制造无槽电机则是一种最有效的方法。

 

极弧系数是描述在一个极距范围下实际气隙磁场分布情况的系数。其大小由磁场的分布曲线决定，因而它决定于励磁磁势分布曲线的形状，空气气隙的均匀程度以及磁路的饱和程度。在一个极距下，气隙磁通的分布如下图所示。

定义为极弧长度占极距的比例http://s7/middle/5edf6aebtc89a3842bade&690

计算极弧系数：在现有极弧系数的情况下，所形成的每极气隙磁感应强度的平均值与最大值之比。

1、气隙消耗的磁动势

为了考虑齿槽的影响，常把实际的气隙放大一点，乘以一个大于1的系数（气隙系数）Kδ，变为Kδ*δ，因此，一个气隙所消耗的磁动势为

  http://s8/middle/5edf6aeb4c7e5430d6367&690

在10KW一下的电机，Bδ约为0.4-0.6T，大电机中可达1.0-1.05T。