步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角。
　　F 相步进电机有 F 个绕组，这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 F 的整数倍；
　　也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍；
　　如果步进电机的基本步距角为 A ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 F 则有下述关系：
　　A=360/M　由于上述机械对称原理，M 必然是相数 F 的整数倍,即：
　　M=N*F 其中 N 是正整数。
　　跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。
　　我们往往希望步进电机转一圈为 100 步或其倍数，这在 2/4 相和 5 相步进电机容易做到，但对于三相步进电机其基本步距角不可能做到转一圈为 100 步或 200 步，但可以是 300 步。　　　　
　　有些厂家所标的三相步进电机的步距角为 1.2 度或 3 度，相当每圈 300 步或 120 步，是 3 的整数倍，这种标注很正常。
　　有些厂家所标注的三相步进电机的步距角为 1.8/0.9/0.72/0.36 度，相当每圈

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
    A、方法：
        根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
        每次检测到新值时判断：
        如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
    B、优点：
        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
    C、缺点
        无法抑制那种周期性的干扰
        平滑度差
    
2、中位值滤波法
    A、方法：
        连续采样N次（N取奇数）
   &

1、如果电机是空载运行，50Hz、25Hz时输出功率不变，是零

2、如果电机是负载运行，50Hz、25Hz时输出力矩不变，那么功率下降1/2

3、如果电机是负载运行，50Hz、25Hz时输出力矩减小1/2，那么功率下降1/4

4、如果电机是负载运行，50Hz、25Hz时输出力矩减小1/4，那么功率下降1/8

5、计算公式：功率P∝转矩M×转速ω∝M×频率ｆ