禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

现有花纸泡水技术是人工取十几张花纸，每张花纸上有几十片花纸，一起放水盆里泡水，之后再由人工进行贴合、整形、除水。

整个过程完全依靠人工完成，过程繁，生产效率低下，且同一批泡水的底层花纸泡水时间过长会造成品质不稳定，生产效率低下。

提供一种集取料、泡水、贴合、整形、除水于一体的花纸自动贴合机，提高了工作效率和产品质量，大大降低了生产成本。

技术方案：

花纸自动贴合机，其特征在于，包含：机架、自动泡水装置、取料贴合装置、产品控制装置；

机架上设有底板，二者组成花纸自动贴合机的支撑结构；

机架的内部的后方设有循环水箱；

底板之上从后往前依次设置整体接水盘、立柱、产品移动装置；

自动泡水装置位于整体接水盘之上，自动泡水装置包含泡水治具、环形导轨治具循环组、治具接水盘，泡水治具位于治具接水盘之上，泡水治具用于承载花纸完成泡水过程，治具接水盘用于接收从泡水治具流下的水，环形导轨治具循环组用于移动泡水治具；

取料贴合装置设于立柱之上，立柱的上端向后延伸至自动泡水装置的上方；

取料贴合装置包含取料机械手、取料贴合装置移动组、柔性取膜片、除水软性片、废料刮板；

取料机械手用于取放花纸，废料刮板用于刮除底纸，柔性取膜片用于取走花纸膜，除水软性片用于为贴合好的产品进行除水；

取料贴合装置移动组用于移动取料贴合装置及其组件；

控制装置包含产品移动组、承载板，产品移动组用于移动承载板，承载板用于传送产品。

循环水箱的内部设置恒温加热棒、液位开关，恒温加热棒用于循环水箱内水加热，液位开关用于控制循环水箱内的存水量。

底板之上还设有花纸存放盘支架、废纸盒；

花纸存放盘支架设于底板的后端，花纸存放盘支架的上端连接花纸存放盘，花纸存放盘用于存放花纸；

废纸盒位于整体接水盘和立柱之间，用于接收废弃的底纸。

循环水箱位于整体接水盘下方，且二者之间以水管连接。

立柱至少设置2个，其延伸处下方设置取膜限位板，取膜限位板上固定有落水口；

循环水箱内还设有循环水泵，循环水泵与落水口之间以水管连接，循环水泵用于为落水口供水。

治具循环组包含治具循环轨道、治具移动气缸、治具升降气缸；

治具循环轨道为闭合的环状结构，其位于整体接水盘之上；

治具移动气缸用于推动泡水治具沿治具循环轨道移动；

治具升降气缸位于落水口的下方，

用于控制泡水治具的升降。

取料贴合移动组包含取放纸升降气缸、取料贴合装置移动轨道、取料贴合装置移动气缸、辅助取膜升降气缸；

取放纸升降气缸连接取料机械手，用于控制取料机械手的升降；

取料贴合装置移动轨道固定于立柱之上，取料贴合装置移动气缸推动取料贴合装置沿取料贴合装置移动轨道前后移动；

辅助取膜升降气缸用于将柔性取膜片压在花纸上。

取料贴合装置的前端设有上下料机械手，上下料机械手用于未贴合产品的上料和贴合完成产品的下料。

产品移动组包含产品升降气缸、产品移动轨道、产品移动气缸；

产品移动轨道设于底板之上，承载板设于产品移动轨道之上；

产品移动气缸推动承载板沿产品移动轨道前后移动；

产品升降气缸与承载板连接，用于控制承载板的升降。

承载板之上设置尾部背板、固定夹爪、产品大小调节轨道；

尾部背板和产品大小调节轨道结合为产品提供放置空间；

技术效果为：将取料、泡水、贴合、整形除水结合为一体，实现全自动加工，减少了人工成本，大大提高了生产效率和产品质量稳定性，降低了生产成本。

另外设计灵活，可满足不同生产量和产品尺寸的需求，使资源利用最大化。

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