禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

汽车锁体执行器自动组装生产线，其包括呈跑道形的循环输送线、受循环输送线驱动在各个工站之间移动的若干工装、围绕循环输送线依次设置的壳体上料单元、缓冲块组装单元、齿轮弹簧连杆装配单元、电机组装单元、高度检测注油单元、通电检测单元、盖板组装单元、锁螺丝单元以及打标下料单元；

壳体上料单元、

缓冲块组装单元、

电机组装单元以及盖板组装单元均包括自动供料装置与装配搬运装置。

实现了执行器的自动组装与自动检测，大大提高了组装效率，保障了组装质量。

呈跑道形的循环输送线、受循环输送线驱动在各个工站之间移动的若干工装、围绕循环输送线依次设置的壳体上料单元、缓冲块组装单元、齿轮弹簧连杆装配单元、电机组装单元、高度检测注油单元、通电检测单元、盖板组装单元、锁螺丝单元以及打标下料单元；

壳体上料单元、缓冲块组装单元、电机组装单元以及盖板组装单元均包括自动供料装置与装配搬运装置；

电机组装单元包括电机蜗杆供料装置、电机蜗杆组件二次定位平台以及电机装配搬运装置；

电机装配搬运装置包括第六电机、受第六电机驱动进行前后移动的第十一支撑板、固定在第十一支撑板上的第七电机、受第七电机驱动进行左右移动的第十二支撑板、固定在第十二支撑板上的第八电机、受第八电机驱动进行上下运动的第十三支撑板、固定在第十三支撑板上的电机吸附模组。

循环输送线包括驱动模组、受驱动模组驱动进行循环输送的且呈跑道形状设置的输送带、围绕输送带外围设置的跑道形滑轨、设置在跑道形滑轨直线段外围两侧的工装定位模组，工装通过滑块活动设置在跑道形滑轨上且通过连接件与输送带固定连接。

壳体上料单元包括壳体供料装置、壳体二次定位平台、壳体上料搬运装置以及壳体注油装置，

壳体供料装置与壳体注油装置分别设置在循环输送线的两侧；

壳体上料搬运装置横跨循环输送线，将壳体从壳体供料装置中取出然后放置到壳体二次定位平台上，再从壳体二次定位平台上取出壳体放置到循环输送线的工装上；

壳体二次定位平台设置在循环输送线的上方且位于壳体上料搬运装置的搬运路径中；

通过设置循环输送线、围绕循环输送线依次设置壳体上料单元、缓冲块组装单元、齿轮弹簧连杆装配单元、电机组装单元、高度检测注油单元、通电检测单元、盖板组装单元、锁螺丝单元以及打标下料单元，实现执行器的自动组装，大大提高了组装效率和产品质量；通过壳体、电机蜗杆组件、盖板的供料装置的布局设计，结合各个工站的环形回路设计，大大缩小了生产线的空间占用，节省了空间。

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