禾维智能UFTRAK环形导轨导轨输送线

汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，包括机架，

机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，

组装装置包括环形导轨循环输送线、受环形导轨循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形导轨循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。

通过上述方式，结构紧凑，布局合理，能够自动组装汽车门铰链，保证产品组装一致性，

能够自动打孔安装定位销，能够对成品进行功能测试，保证产品质量。

汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，汽车门铰链涉及零件较多，装配复杂，

其中包括锻件铆钉的组装铆压，包括冲压件和衬套的组装翻边，包括锻件、冲压件的转动连接，包括垫片、定位销的组装，传统的汽车门铰链大部分采用多台设备配合使用组装的，

占用空间大，操作繁琐，需要人工多次搬运再定位，多次再定位过程容易影响成品安装精度，且组装效率低，

此外还需要对组装成品进行功能性检测，冲压件需要相对于锻件能够在一定角度内顺利转动，目前大都是人工手动检测的，难以保证检测的准确性，此外出料前，冲压件和锻件竖直面的夹角是有要求的。

汽车门铰链自动组装生产线，其特征在于：

包括机架，机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，

组装装置包括环形导轨循环输送线、受环形导轨循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形导轨循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构；

角度矫正机构包括矫正支架、升降气缸、矫正下压板、旋转电机和旋转拨头，

矫正支架上安装有升降气缸，升降气缸驱动矫正下压板上下方向移动，矫正下压板上安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转拨头转动；

打孔装置包括打孔机架、工装底板、冲压件夹爪、旋压气缸、打孔机和废料收集盒，

打孔机架的工作台上对接放置有工装底板，工装底板上安装有用于夹住冲压件的冲压件夹爪，工装底板上还安装有两用于压住锻件的旋压气缸，

打孔机架内安装有用于打孔的打孔机，打孔机架的工作台下方对接设置有废料收集盒；

产品总成功能测试装置包括检测机架、移载工装、光幕、冲压件角度测试装置、气动打标机、压装结构、换位机械手和出料结构，

检测机架上安装有移载工装，移载工装的移载板上设置有产品放置凹槽，产品放置凹槽内设置有与定位销配合的定位孔，移载工装前后两侧的护罩内安装有光幕，沿着移载工装移载方向的一侧依次设置有冲压件角度测试装置和气动打标机，移载工装的另一侧安装有压装结构，移载工装输送末端对接有换位机械手，换位机械手下端对接设置有出料结构；冲压件角度测试装置包括伺服电机旋转组件、检测头和扭力传感器，伺服电机旋转组件驱动检测头转动，

检测头用于拨动安装于锻件上的冲压件，伺服电机旋转组件和检测头之间还安装有扭力传感器。

工装包括底板、安装于底板上用于定位铆钉的安装套、用于定位锻件的抱紧结构、用于定位衬套的顶升柱及用于定位冲压件的仿形安装板，顶升柱和仿形安装板通过弹性柱弹性设置。

衬套翻边机构包括翻边支架、安装于翻边支架上的翻边气缸、由翻边气缸驱动下移的升降板、安装于升降板下方的压套、通过弹簧弹性连接于压套内的压头，压头下部从下到上轴径递增依次设有能够插装到衬套内插座部以及翻边部。

--------------------------------------------------------

dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd

东莞市禾维智能科技有限公司

Tel：(86)0769-81828066

Mobile：13712228560

办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206

装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115

官网：https://www.uftrak.com/