禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

试剂盒自动装配设备，包括底壳上料工位、上盖上料工位；

还包括环形导轨模组，及沿环形导轨模组转动方向顺次设置的底壳上料工位、底壳方向检测工位、底壳换向工位、第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位、试纸条检测工位、上盖上料工位、上盖方向检测工位、上盖换向工位、组装工位、压合工位、成品检测工位、废品剔除工位和良品出料工位；

环形导轨模组设有与各工位对应的定位载具；

定位载具上设有交替分布的两个底壳定位槽、两个上盖定位槽。

底壳上料工位包括双料道输送装置、底壳上料机械手，双料道输送装置包括双料道输送带，双料道输送带的出料端上方设有限位盖板，限位盖板包括盖板主体、设于盖板主体前侧的前阻挡板，盖板主体上由前阻挡板的近端到远端依次设有两个第一取料口、两个第二遮挡部。

双料道输送带的两侧各连接有推杆机构，推杆机构的驱动端能伸入料道内。

第二遮挡部设有感应开口，感应开口上方设有第一到位感应器；

盖板主体侧面与第一取料口前端对应的位置设有第二到位感应器。

第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位均包括试纸条取料机械手，试纸条取料机械手包括第一横移驱动机构、第二升降驱动机构、夹爪机构和压纸机构，第一横移驱动机构的驱动端与第二升降驱动机构连接，第二升降驱动机构的驱动端连接有移动板，移动板的左右两侧各连接有夹爪机构，移动板的中部与压纸机构连接。

压纸机构包括压纸驱动机构，压纸驱动机构的驱动端连接有压条联动块，压条联动块的两端各连接有压条板的一端，两个压条板分别悬设于两个夹爪机构的夹爪之间。

压条联动块包括上联动块、下联动块，上联动块用于与压纸驱动机构的驱动端连接，下联动块用于与压条板连接，上联动板、下联动板之间设有缓冲件。

压合工位包括联动杆、压紧支架、分别位于压紧支架两侧的顶升驱动机构和活动压紧组件，联动杆的中部偏向活动压紧组件方向设有支点，支点与压紧支架铰接；

顶升驱动机构驱动联动杆的一端，联动杆的另一端带动活动压紧组件做反方向运动。

压紧支架包括与联动杆铰接的支架主体、与活动压紧组件滑动连接的导向限位板，活动压紧组件包括与导向限位板滑动连接的升降杆、分别与升降杆上下端连接的挡块和压紧块。

联动杆的端部伸入导向限位板、压紧块之间，且联动杆的端部朝向压紧块的方向设有凸起部，凸起部与压紧块相抵。

有益效果：

能够同时对两个试剂盒进行加工，增设工位，每个工位动作减少，大幅提高生产效率。

明在环形导轨模组上顺次设置的底壳上料工位、底壳方向检测工位、底壳换向工位、第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位、试纸条检测工位、上盖上料工位、上盖方向检测工位、上盖换向工位、组装工位、压合工位、成品检测工位、废品剔除工位和良品出料工位；

环形导轨模组设有与各工位对应的定位载具。

整个生产高效、良品率高。

底壳上料工位包括双料道输送装置、底壳上料机械手，双料道输送装置出料端设有限位盖板、第一到位感应器、第二到位感应器及推杆机构，对第二个底壳起到限位作用，有效避免第一个底壳被抓取时，受到第二个底壳的干扰。

最后将组装动作分为组装工位和压合工位，压合工位利用杠杆原理设计，既保证组装到位又能减少不良品产生。

环形导轨模组上顺次设置的底壳上料工位、底壳方向检测工位、底壳换向工位、第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位、试纸条检测工位、上盖上料工位、上盖方向检测工位、上盖换向工位、组装工位、压合工位、成品检测工位、废品剔除工位和良品出料工位；

环形导轨模组设有与各工位对应的定位载具。

整个生产高效、良品率高。

其中底壳上料工位1包括双料道输送装置、底壳上料机械手，双料道输送装置出料端设有限位盖板、第一到位感应器、第二到位感应器及推杆机构，对第二个底壳起到限位作用，有效避免第一个底壳被抓取时，受到第二个底壳的干扰。

最后将组装动作分为组装工位和压合工位，压合工位利用杠杆原理设计，既保证组装到位又能减少不良品产生。

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