禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

数控钳子粗铣精磨一体机，涉及五金工具制造设备技术领域，该数控钳子粗铣精磨一体机包括环形导轨运动机构、铣面加工机构和抛光加工机构，环形导轨运动机构自旋转，顶部安装若干个夹持定位机构，夹持定位机构随着环形导轨运动机构一起旋转，铣面加工机构和抛光加工机构设于环轨运动机构的上方。

利用环形导轨运动机构上的夹持定位机构实现对钳子的夹持定位，由于夹持定位机构随着环轨运动机构能够旋转到不同铣面加工机构和抛光加工机构的下方，通过铣面加工机构和抛光加工机构对钳子铣面和抛光，多干个夹持定位机构循环进行，避免了人工调节至下一工位，提高了钳子的铣磨效率。

数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，包括环形导轨运动机构、用于对钳子铣面加工的铣面加工机构和用于对钳子抛光加工的抛光加工机构，

其中：环形导轨运动机构自旋转，顶部安装若干个用于夹持定位钳子的夹持定位机构，

夹持定位机构随着环形导轨运动机构一起旋转，

铣面加工机构和抛光加工机构设于环形导轨运动机构的上方，

夹持定位机构上的钳子在环形导轨运动机构的带动下旋转时，

运动至铣面加工机构和抛光加工机构正下方时，

铣面加工机构和抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工。

环形导轨运动机构包括第一伺服电机和矩形环形导轨，第一伺服电机安装于矩形环轨的下方，且与矩形环形导轨驱动连接。

矩形环形导轨上设有多干个滑座，滑座的数量与夹持定位机构的数量一致，夹持定位机构安装在滑座上。

数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，还包括气动滑环驱动机构，

气动滑环驱动机构位于矩形环形导轨的中心上方，用于使夹持定位机构的供气管和供电线与夹持定位机构同步旋转。

具有以下技术效果：

数控钳子粗铣精磨一体机，包括环形导轨运动机构、铣面加工机构和抛光加工机构，铣面加工机构用于对钳子进行铣面加工，

抛光加工机构用于对钳子进行抛光加工，环形导轨运动机构自旋转，顶部安装若干个夹持定位机构，夹持定位机构随着环形导轨运动机构一起旋转，

夹持定位机构用于夹持定位钳子，铣面加工机构和抛光加工机构设于环形导轨运动机构的上方，

当夹持定位机构上的钳子在环形导轨运动机构的带动下旋转时，运动至铣面加工机构和抛光加工机构正下方，

铣面加工机构和抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工，

利用环形导轨运动机构上的夹持定位机构实现对钳子的夹持定位，

由于夹持定位机构随着环形导轨运动机构能够旋转到不同铣面加工机构和抛光加工机构的下方，

通过铣面加工机构和抛光加工机构对钳子铣面和抛光，

若干个夹持定位机构循环进行，避免了人工调节至下一工位，提高了钳子的铣磨效率。

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