禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

手机生产完毕后需要对其表面进行擦拭与除尘处理，以便手机在出厂膜贴装时其屏幕表面无灰尘与灰尘，增加手机屏幕出厂膜的贴装效果。

现有中小型的企业对手机进行清理时一般通过半自动的方式进行处理，首先将手机安放在传送带上，当手机传送到擦拭头或者除尘头下方时，擦拭头与除尘头均通过无尘布对手机屏幕进行清理，进行擦拭与除尘动作，清理完成后人工将手机取出，通过人眼判定是否清洁干净。

这种擦拭装置对手机屏幕采用一次擦拭，手机屏幕存在擦拭不干净的情况，影响后续的贴膜。

屏幕擦拭不干净的缺陷，提供擦拭设备及擦拭生产线。

擦拭设备，包括：

机架；

擦拭模块，设置在机架上，擦拭模块包括至少一个湿擦装置以及至少一个干擦装置，湿擦装置以及干擦装置沿着待清洁件输送方向依次排布；

以及环形轨道，设置在机架上，环形轨道上设置有若干适于放置待清洁件的定位治具，机架上还设置驱动定位治具在环形轨道上运动的旋转驱动件；

湿擦装置包括擦拭布以及适于对待清洁件喷洒清洁液的喷淋管，干擦装置包括擦拭布，干擦装置上的擦拭布用于擦拭湿擦装置中喷头所喷出的清洁液。

环形轨道至少包括一段直线段，湿擦装置和干擦装置均设置在直线段。

擦拭模块还包括设置在直线段的定位追随机构，定位追随机构包括：

追随件，适于连接并固定住待清洁件；

追随驱动件，驱动追随件跟随待清洁件在直线段上移动，并复位。

追随件为真空吸盘，真空吸盘的数量与湿擦装置以及干擦装置的数量一一对应。

追随驱动件包括追随直线模组以及连接在追随直线模组上的升降气缸，升降气缸的输出端连接有吸盘固定板，真空吸盘设置在吸盘固定板上。

还包括设置在机架上的支撑面板，湿擦装置和干擦装置均包括：

放料卷，设置在支撑面板上，用于放出未使用的擦拭布；

提供擦拭生产线，包括上述的擦拭设备，还包括：上料输送带，用于输送待清洗件；

搬料模组，将上料输送带上的待清洗件移动至定位治具内；

视觉检测模块，检测擦拭后的待清洗件；

以及下料输送带，将擦拭完成的清洗件移出。

视觉检测模块包括光源、相机以及调节座，调节座包括调节光源角度和位置的第一调节机构以及调节相机角度的第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构均包括若干调节杆和正交固定夹，正交固定夹连接相邻的调节杆。

具有以下优点：

擦拭模块和环形轨道设置在机架上，待清洗件可以通过定位治具在环形轨道上运行，待清洗件依次经过擦拭模块中的湿擦装置和干擦装置，湿擦装置喷洒清洁液并擦拭，干擦装置对待清洁件擦拭湿擦装置中的清洁液，若擦拭OK，则出料；

若擦拭NG；

则擦拭NG，则待清洗件在环形轨道上进行二次擦拭。

一方面，湿擦装置和干擦装置对待清洗件进行二次清洗，湿擦装置清除待清洗件表面的粘性物质以及灰尘等杂质，其中，擦拭辊轮转动并挤压粘性物质，使粘性物质离开屏幕表面，擦拭块相对于屏幕表面滑动，将屏幕表面部分液体吸收，进一步减少屏幕表面粘性物质以及灰尘等杂质残留；

干擦装置擦拭待清洗件表面残留的液体，减少液体残留，使得待清洗件表面残留液体挥发而导致液体中的灰尘停留在待清洗件的表面，增加了待清洗件的清洗效果；

另一方面，环形轨道的设置可以使得待清洗件进行多次擦拭，一次擦拭不成功，

则进行第二轮擦拭，且第二轮擦拭时，由于待清洗件表面的灰尘相比第一次较少，第二次擦拭可进一步擦拭残留的灰尘，提升擦拭效果。

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